Tuor était un des Hommes de la Maison de Hador, qui naquit en 472 du Premier Âge, juste après Nirnaeth Arnoediad. Son père était Huor, et sa mère Rían. Cette dernière partit à la recherche de son mari, et elle ne revit jamais son fils, qui fut élevé par les Mithrim d’Annael.

En 487, Annael, les siens et Tuor, fuyant l’occupation oppresante de l’Hithlum par les Orientaux, migrèrent vers les Havres du Sirion, mais ils furent attaqués par des Orques. Tuor, refusant de fuir, fut fait prisonnier, et durant plusieurs années, il dut supporter l’esclavage, notamment au service de Lorgan. En 491, il parvint à s’enfuir en tuant ses gardes, et vécut alors comme un hors-la-loi dans les Montagnes de Mithrim.

En 495, sous les auspices d’Ulmo, il quitta son refuge et se mit à chercher la Porte des Noldor, qu’il finit par trouver grâce à Arminas et à Gelmir de Dorthonion. Il parvint ainsi en Nevrast, où il suivit des cygnes qui le menèrent à Vinyamar, ancienne résidence de Turgon. Tuor y trouva les armes qu’Ulmo, dans sa prévoyance, avait demandé à Turgon de laisser sur place. Sur le rivage, il le rencontra d’ailleurs, le seul des Valar encore actif en Terre du Milieu à l’époque. Ulmo lui demanda alors de retrouver Gondolin, et de convaincre Turgon de quitter cette cité en péril. Tuor rencontra alors Voronwë, un Elfe marin de Gondolin sauvé par Ulmo de la mort ; son rôle fut de guider l’homme jusqu’à son but.

Alors, tous deux, au bout d’un long voyage, parvinrent jusqu’à Gondolin, où ils passèrent par les sept portes. Tuor fut conduit par les gardes d'Elemmakil devant Echtelion des Sources, puis devant Turgon, et Ulmo parla par sa bouche. Mais Turgon, conseillé par Maeglin, refusa de partir. Tuor resta quand même dans la cité, et monta dans l’estime du roi. Ce dernier lui accorda en 502 la main de sa fille Idril, ce qui lui attira la haine de Maeglin, et un fils naquit de cette union en 503, Eärendil. Cela envenima encore les choses entre Tuor et Maeglin, qui trahit la position de Gondolin en la révélant à Melkor. La cité fut donc attaquée en 510, et elle tomba, ne pouvant résister aux Dragons, aux Balrogs, et à toutes les autres créatures de Melkor. Tuor tua en cette occasion Maeglin qui tentait de se débarrasser d’Eärendil et d’enlever Idril.

Grâce au passage aménagé secrètement en raison d’une vision d’Idril, Tuor réussit finalement à fuir à temps avec sa femme, Eärendil et une partie des Gondothlim. Ils furent néanmoins victimes d’une embuscade lors du passage de Cirith Thoronath, lors de laquelle Glorfindel perdit la vie en affrontant un Balrog. Les réfugiés, après avoir enterré Glorfindel, se remirent en route et, atteignant la vallée du Sirion, la descendirent jusque Nan-tathren, où ils reprirent des forces avant de rejoindre les Havres du Sirion.

Tuor finit cependant par ressentir l’appel de la mer et construisit un bateau, Eärrámë. Il partit à son bord avec Idril et mit le cap sur l’ouest, et ils ne furent plus jamais revus en Terre du Milieu. Mais on dit que Tuor, seul parmi les Hommes, se vit accorder la destinée des Elfes, et qu’il fut compté parmi les Noldor qu’il aimait.