La Terre du Milieu était un grand continent formé aux temps les plus reculés du Monde d'Arda. Ce vaste continent s'étendait à l'est de l'autre continent d'Arda, Aman, appelé également Terres Immortelles. Ces deux continents furent séparés par Belegaer, la Grande Mer. A la fin du Deuxième Âge du soleil, les Terres Immortelles vinrent inaccessibles depuis la Terre du Milieu lorsque Númenor fut détruit et elles furent arrachées aux cercles du monde. Par ailleurs, la Terre du Milieu, terre des mortels, demeura mais connut des changements aux cours des âges. Au fil du temps, elle forma l'Europe, l'Asie, l'Afrique et l'Australie.