Au départ, les Sindar appartenaient à la troisième Tribu des Eldar: les Teleri, gouvernés par Elwë Singollo. De nombreux Teleri abandonnèrent ou disparurent lors du Grand Voyage mais Elwë Singollo les exhorta à continuer de tout son possible.
Cependant quand ils arrivèrent en Beleriand, au-delà des Montagnes Bleues, ils établirent quelques temps leur campement dans un grand bois. Elwë Singollo tomba alors sous l'emprise de la beauté de la Maia Melian, oubliant totalement son peuple. Nombres parmi les Teleri partirent à sa recherche, mais ils ne le retrouvèrent pas ; ils donnèrent la royauté à l’un de ses frère, Olwë, et reprirent la route vers l'ouest. Cependant certains Elfes restèrent en Beleriand, ne voulant abandonner leur roi, ils s'appelèrent les Eglath, "les abandonnés".
Les Eglath furent par la suite récompensé de leur loyauté car Elwë Singollo revint de la forêt avec Melian qu’il épousa. Il créa un nouveau royaume appelé Doriath, et quand les Noldor revinrent en Terre du Milieu, ils les appelèrent son peuple "les gris".

Lors des Âges des Etoiles, les Sindar devinrent le plus grand peuple d'Elfes des Terre du Milieu. Ils découvrirent sur les terres de Beleriand, un autre groupe de Teleri, les Falathrim, qui vivaient près de la mer. Ce peuple mené par Círdan accueillirent le roi retrouvé avec bonheur et lui prêtèrent allégeance. Les Laiquendi, des Noldor menés par Denethor fils de Lenwë de l’autre côté des Ered Luin, acceptèrent également Elwë Singollo comme roi.
Avec le temps ce peuple développa une nouvelle langue, le sindarin, qui possédait de nombreux dialectes.
Quand les Nains arrivèrent dans les Montagnes Bleues, ils construisirent ensemble la plus grande cité elfique de la Terre du Milieu, Menegroth. Afin de se protéger, Melian lança un enchantement sur la forêt de Doriath pour cacher le domaine des Sindar.
Au Deuxième Âge du Soleil, certains seigneurs des Sindar, ainsi que nombreux Noldor, prirent la mer vers Tol Eressëa pour le port d'Avallónë.
Ceux qui restèrent créèrent de nouveaux royaumes parmi les Elfes Sylvestres, au-delà des Monts Brumeux en Vertbois-le-Grand ou en Lothlórien. Certains d'entre eux s'installèrent à Fondcombe avec Elrond et aux Havres Gris avec Círdan.