Dès que la lumière revint sur la Terre du Milieu, les Hommes naquirent dans le pays que les Elfes appelaient Hildorien, "pays des suivants", situé dans la partie extrême-orientale de la Terre du Milieu. Contrairement aux Elfes, ils étaient mortels et même selon les Nains, leurs vies paraissaient courtes. Malgré qu'ils étaient faibles en succombant aux maladies, ils étaient opiniâtres et se reproduisaient plus rapidement que toutes les autres races, excepté les Orques, et finirent par prospérer dans les terres de l'est.

Lorsque Morgoth se rendit dans les terres de l'est, il constata qu'il pouvait plier certains d'entre eux à sa volonté. Quelques uns s'enfuirent et se dispersèrent dans l'ouest et le nord pour retrouver le Beleriand et les royaumes des Noldor. Ces Hommes prêtèrent allégeance aux Elfes et ces derniers les appelèrent Atani, "nés en second". De plus, les Hommes du Beleriand parlaient le sindarin et par conséquent on les nomma Edain. Ensuite ils se divisèrent en trois maisons : la première maison de Bëor, la deuxième des Haladin et la troisième de Hador. Parmi les exploits des Hommes du Premier Âge, nous retrouvons Túrin qui tua Glaurung, le père des dragons; Beren, qui détacha un Silmaril de la couronne de fer de Morgoth ; le Narn i Hîn Hurin évoque Húrin, le tueur des Trolls, et Eärendil le Marin, qui voguait sur Vingilot et porta l'étoile du matin des cieux. D'autres représentants de la race des Hommes vinrent de l'est au cours du Premier Âge. Ce peuple était différent des autres et les Elfes nommèrent ses membres Hommes basanés ou Orientaux. Durant les guerres, les Orientaux furent indignes de confiance et trahirent les Elfes au profit de l'ennemi.

Dans les dernières années du Premier Âge du soleil, Morgoth fut exilé dans le vide et les terres de Beleriand furent englouties par la mer Occidentale. La plupart des ennemis de Beleriand furent tués, ainsi qu'un grand nombre d'Elfes et d'Edain. Les Hommes qui survécurent à cet Âge fuirent le Beleriand et allèrent se réfugier dans les terres de l'est. Certain rejoignirent la vallée de l'Anduin pour retrouver d'autres Hommes qui n'avaient pas quitté ces terres; on les nomma les Nordiques de Rhovanion. D'autres partirent vers le sud avec les Elfes et héritèrent d'un pays qui s'étendait au milieu de la mer Occidentale. Ces derniers furent appelés Dúnedain, les hommes d'Ouistrenesse. Au Deuxième Âge, les Dúnedain furent appelés les Númenoréens et devinrent une grande puissance navale. Par ailleurs, leur espérance de vie augmenta et ils grandirent en sagesse et en force. Durant le Deuxième Âge, leur histoire fut glorieuse mais Sauron les corrompit pour les faire attaquer les Valar. Leur attaque les anéantit et l'île de Númenor fut entièrement recouverte par la mer Occidentale. Les quelques survivants de cette attaque s'enfuirent dans le pays d'Umbar, dans le sud de la Terre du Milieu. Mais les plus nobles d'entre eux prirent la mer à bord de neuf navires pour rejoindre la Terre du Milieu ; leur seigneur fut Elendil le Grand accompagné de ses deux fils, Isildur et Anárion. Ses fidèles compagnons, les Elendili, créèrent deux puissants royaumes sur la Terre du Milieu: l'Arnor, le royaume du nord, et le Gondor, le royaume du sud.

Les forces de Sauron grandirent à nouveau et dans l'espoir de les vaincre, les Dúnedain conclurent la dernière alliance entre les Elfes et les Hommes, qui associèrent leurs forces. L'armée des Hommes fut menée par Elendil tandis que les Elfes furent menés par Gil-galad. Durant la terrible bataille contre le Seigneur des Anneaux, Elendil et Anárion moururent et seul Isildur survécut. Isildur fut connu pour avoir arraché l'Anneau Unique de la main de Sauron, provoquant ainsi sa destruction. Par cet acte se termina le Deuxième Âge et commença le Troisième Âge. Pour Isildur, cet Âge fut fatal car n'ayant pas détruit l'Anneau Unique, il tomba dans une embuscade et perdit l'Anneau.

Les fils d'Isildur survécurent à cette embuscade et devinrent les rois de l'Arnor et du Gondor. Pendant le Troisième Âge, les Balchoth, les Gens des chariots et autres Orientaux vinrent de Rhûn pour affronter les Dúnedain du Gondor mais grâce à leur unité les Dúnedain les vainquirent. Par ailleurs, dans le nord au pays d'Angmar, Roi Sorcier révéla sa puissance et il convoqua une armée d'Orques, de créatures maléfiques ainsi que des Hommes des Collines et des Orientaux pour aller détruire l'Arnor.

A la fin du Troisième Âge, pendant la Guerre de l’Anneau, les peuples de la Terre du Milieu se divisèrent en deux camps : les alliés de Sauron et les gardiens de la paix. Lors de la bataille des Champs du Pelennor, l'armée de Sauron fut vaincue et l'Anneau Unique détruit dans les flammes de la Montagne du Destin. Une fois la paix de retour sur la Terre du Milieu, les Dúnedain prirent pour roi Aragorn, le fils d'Arathorn, seul véritable héritier d'Isildur. Il fut couronné sous le nom d'Elessar et fut un roi sage et fort. Il vainquit de nombreux ennemis et fit la paix avec les Orientaux et les Haradrim, anciens alliés de Sauron.

Le Quatrième Âge fut sans conteste celui de la domination des Hommes et pendant de nombreuses années la paix régna sur la Terre du Milieu grâce au roi Elessar et à sa descendance.