Glorfindel était un seigneur des Elfes Noldor ayant prêté allégeance à Turgon; la blondeur de ses cheveux pourrait néanmoins indiquer une ascendance partiellement vanyarine. Noble d'esprit, il ne prit part à l'Exil des Noldor, en 1495 de l'Âge des Arbres, qu'en raison de cette allégeance. Il ne participa pas au Massacre d'Alqualondë la même année. Suivant la principale partie des Noldor, il dut traverser l'Helkaraxë avant d'arriver en Terre du Milieu au commencement du Premier Âge. Il s'installa alors en Nevrast avec Turgon, avant de s'établir à Gondolin, au plus tard en 116. Chef de la Maison de la Fleur d'Or, il participa aux côtés de son roi à Nirnaeth Arnoediad, en 471, et défendit sa cité lors de son siège en 510, ce qui ne put empêcher la Chute de Gondolin la même année. Glorfindel fit néanmoins partie de l'escorte du groupe de fugitifs menés par Tuor et Idril. Lorsque ce groupe s'échappa de Gondolin, il tomba dans une embuscade à Cirith Thoronath. Glorfindel se battit alors contre l'un des Balrogs, et chuta avec lui dans Thorn Sîr. Son corps, récupéré par Thorondor, fut enseveli à l'extémité de la passe, sous un tertre vert parsemé de fleurs jaunes. Par son sacrifice, il permit néanmoins aux fugitifs de s'échapper, ce qui lui valut d'être longtemps pleuré par ceux-ci lorsqu'ils atteignirent Nan-tathren.

La Fëa de Glorfindel se rendit alors aux Cavernes de Mandos. Après un temps indéterminé, la voie de la réincarnation lui fut ouverte, à la fois en raison de sa faible implication dans l'Exil des Noldor et de son héroïsme lors de la Chute de Gondolin, qui permit à Eärendil de survivre. Il vécut alors en Valinor parmi les Eldar non déchus et les Maiar, dont il était, par son sacrifice, spirituellement presque devenu l'égal. Il devint ainsi proche d'Olórin. Glorfindel fut néanmoins renvoyé en Terre du Milieu au Deuxième Âge, probablement entre 1200 et 1600, afin de prêter assistance à Gil-galad et à Elrond contre Sauron. Ce fut ainsi qu'il joua un rôle important lors de la Bataille de Fornost et de la destruction de l'Angmar, en 1975 du Troisième Âge, alors qu'il menait les armées de Fondcombe. Il prédit à cette occasion que la chute du Roi Sorcier ne surviendrait pas par la main d’un homme.

A la fin du Troisième Âge, Glorfindel, proche d'Elrond, vivait à Fondcombe. En l’année 3018, son intervention contre les Nazgûl permit à Aragorn II et aux Hobbits Frodo, Sam, Merry et Pippin de traverser le Dernier Pont en toute sécurité. Après les avoir trouvés, il les aida également, en venant à leur rencontre sur son cheval blanc et en emportant Frodo blessé par une lame de Morgul. Lors de l'attaque des Nazgûl, il fit galoper Asfaloth et ce dernier porta Frodo comme le vent au Gué de Bruinen, où les Cavaliers Noirs furent pris par une crue de la rivière provoquée par Elrond. Une fois Frodo rétabli, Glorfindel participa au Conseil d'Elrond.

Il est fort probable que, comme nombre d’autres Eldar, il embarqua à la fin de la Guerre de l’Anneau aux Havres Gris, et rejoignit Aman.