Gimli était un Nain du Peuple de Durin qui naquit en l’an 2879 du Troisième Âge dans les Montagnes Bleues. Fils de Glóin, un des Nains de Thorin et Compagnie qui reprirent le royaume d'Erebor à Smaug, il retourna au Mont Solitaire en 2941 après la mort du Dragon.
En 3018, un émissaire de Sauron vint vers le Royaume sous la Montagne, et promit aux Nains certains des Anneaux de Pouvoir et la Moria en échange d'informations sur les Hobbits. Dáin II, roi de l’époque, envoya alors Gimli à Fondcombe pour demander conseil.
Eut lieu en même temps le Conseil d’Elrond, où fut formée la Communauté de l’Anneau; Gimli y représenta les Nains.
Durant le voyage qui devait s’achever au Mordor, Gimli fut l'un des rares de son peuple à se lier d'amitié avec un Elfe, Legolas, qu'il apprit à connaître et à apprécier.

Après son passage dans la Lothlórien, il garda un excellent souvenir de Galadriel, dont il admirait la sagesse et la beauté, et il porta alors une boucle de ses cheveux en permanence sur lui.
Lorsque la Communauté fut dissoute, il accompagna Aragorn et Legolas à la poursuite des Orques ayant capturé Merry et Pippin. Il mena cette course à bien, et après avoir retrouvé Gandalf, ils se rendirent à Edoras, afin de guérir Théoden.
Lors des combats de Fort-le-Cor, le Nain fut blessé, mais sauf. A nouveau, il accompagna Aragorn II, Legolas, et trente Dúnedain vers le Chemin des Morts, d’où il revint, pour aller combattre aux Champs du Pelennor.
La victoire acquise, il combattit ensuite devant la Porte Noire avec courage, toujours armé de sa hache, qu’il maniait mieux que personne.

Ayant remarqué durant son séjour en Rohan les Cavernes Scintillantes, il créa une colonie là-bas, et en devint le seigneur. Il reconstruisit ensuite les portes enfoncées de Minas Tirith durant le règne d’Aragorn II, avec selon certaines sources, du Mithril.

Il mourut la même année que l’Homme, en l’an 120 du Quatrième Âge, mais certains disent qu’il s’en serait allé avec Legolas en Aman, prenant ainsi le nom de Gimli Ami des Elfes.