Les Fidèles étaient des Númenóréens qui durant leur existence souhaitèrent être toujours en bons termes avec les Valar. Ce mouvement apparut aux alentours de l’an 2500 du Deuxième Âge, et il s’accentua en l’an 3100 lorsque Ar-Gimilzôr accéda au trône de Númenor. Les Hommes, de plus en plus avides, pensaient que l’immortalité leur serait accordée s’ils pouvaient aller en Aman, ce que leur interdirent les Valar. Ar-Gimilzôr interdit donc à son peuple de parler toute langue elfique sur Númenor. Andúnië devint alors le fief des Fidèles sur l’île.
De tous temps, ils furent de grands navigateurs, armant des navires pour la Terre du Milieu. C’est ainsi que, de plus en plus, beaucoup de Fidèles préférèrent s’installer en Terre du Milieu, après avoir fondé Pelargir entre autres.
Lorsque Sauron, dans sa ruse, se fit emmener sur Númenor, les Fidèles se firent alors persécuter, chasser, moquer, et ils se réfugièrent à l’est de l’île. Une fois l’invasion de Valinor décidée par les Hommes, et l’expédition commencée, Elendil, ses deux fils, et leurs serviteurs décidèrent de quitter leur royaume, après avoir volé une pousse de l’Arbre Blanc. Ils partirent à bord de neuf navires, et fondèrent les royaumes d’Arnor et de Gondor en Terre du Milieu.