Située au nord-est de la Forêt noire et au sud d’Erebor, cette cité des Hommes du Lac devant son nom à des rives roselières à l'ouest, était construite sur le Long Lac lui-même grâce à des pilotis et reliée à la terre par un pont en bois.
En raison de la proximité des Nains d’Erebor et des Elfes Sylvestres de Vertbois-le-Grand, ses habitants devinrent de riches marchands, dirigés par un maire qu'ils élisaient. Mais en l’an 2770 du Troisième Âge, lorsque Smaug prit possession du Mont Solitaire, le commerce ralentit beaucoup, mais ne cessa pas.
La ville survécut dans l’ombre du Dragon, tandis que la ville voisine, Dale, fut totalement anéantie.

En l’an 2941, Thorin et Compagnie vinrent perturber la créature, qui sortit de sa tanière et détruisit Esgaroth, pour être plus tard tué par Bard.
Malgré les dégâts, la cité n’était pas perdue et grâce aux richesses du trésor d’Erebor reconquis, elle fut reconstruite et retrouva sa prospérité d’antan.