Les Dúnedain étaient les descendants des Edain du Premier Âge. Ils furent honorés par les Valar et reçurent en récompense un territoire qui s'étendait, dans la mer Occidentale, entre la Terre du Milieu et les Terres Immortelles : Númenor ou Ouistrenesse. Les Dúnedain firent de ces terres un royaume puissant et respecté; or il connut une chute terrible lorsque son île disparut sous les eaux.
En l'an 3319 du Deuxième Âge, les neuf vaisseaux d'Elendil le Grand amenèrent les survivants sur la Terre du Milieu. Elendil fonda le royaume de l'Arnor et construisit sa première cité, Annúminas, près des territoires des Elfes du Lindon. Tandis que ses fils, Anárion et Isildur, fondèrent le Gondor qui devint le royaume du sud des Dúnedain et ils construisirent la première ville, Osgiliath.

Durant un siècle de cet Âge, les Dúnedain prospérèrent dans la paix mais une autre puissance grandissait. Après que ses forces furent prêtes, Sauron sortit de Mordor avec les Nazgûl, les Orques ainsi que de nombreux Hommes qui étaient sous son emprise. La paix laissa place à une guerre effroyable mais un pacte fut conclu entre les Elfes et les Hommes plus connus sous le nom de la dernière alliance entre les Elfes et les Hommes. Tandis que Gil-galad conduisait les Elfes de Lindon, Elendil et ses fils conduisaient les Dúnedain. Malgré qu'Elendil, Gil-galad et Anárion furent tués au combat, les forces de Sauron et lui-même furent détruits.

Cette guerre mit fin au Deuxième Âge, laissant place à la paix, mais Isildur fils d'Elendil refusa de détruire l'Anneau Unique de Sauron, ce qui condamna le Troisième Âge à se terminer dans une guerre sanglante. Par ailleurs, Isildur perdit l'Anneau lors d'une embuscade menée par les Orques. La perte de l'Anneau prolongea l'échéance de la guerre. Durant ce laps de temps, les Dúnedain subirent de nombreuses attaques telles que celle des Haradrim, des Variags, des Gens des chariots, Orques … Ainsi se passa le Troisième Âge, les Dúnedain combattirent ceux que poussait une force qui résidait dans la Tour de Barad-dûr en Mordor. En 1975, le dernier des royaumes issus de l'Arnor fut démantelé et sa dernière cité tomba. Au final, la Guerre de l’Anneau éclata entraînant toutes les races à combattre contre les forces de Sauron. Aragorn, héritier du trône du Gondor, participa à cette guerre et il montra sa force et ses qualités de meneur d'Hommes. Après la Guerre de l’Anneau, il fut couronné roi du Gondor et de l'Arnor.