La Compagnie Grise était le nom donné à la troupe qui se forma en l’an 3019 du Troisième Âge sous la gouverne d’Aragorn II. Ce dernier, avec Legolas et Gimli, rencontra Elladan et Elrohir, les deux fils d'Elrond, accompagnés de Halbarad et de trente Dúnedain.
Ensemble ils se rendirent au Chemin des Morts, et convoquèrent les guerriers de l’Armée des Ombres. Aragorn leur proposa le repos s’ils acceptaient de combattre pour lui, ce qu’ils n’avaient pas fait pour Isildur des siècles auparavant.
Ils acceptèrent et la Compagnie Grise se mit en route, attaquant les Corsaires d’Umbar et prenant leurs navires le 13 Mars 3019. Aragorn libéra donc les Hommes morts de leur serment, et en remontant le fleuve, rassembla des Hommes du Gondor sous sa bannière.
Ils combattirent tous ensemble à la Bataille des Champs du Pelennor le 15 Mars 3019 du Troisième Âge, procurant à la dernière minute une victoire inespérée aux Peuples libres.