Baldor l’Infortuné, fils de Brego et frère aîné d’Aldor et d’Eofor, était un des Rohirrim.

D’après une légende des Eorlingas, Brego et son fils Baldor, à la recherche de places fortes pouvant servir de refuges en temps de nécessité, gravirent l'escalier du Chemin des Morts et arrivèrent ainsi à la Porte Ténébreuse. Sur le seuil était assis un vieillard, d'un âge indéterminable; il avait été grand et majestueux, mais il était alors desséché. D’ailleurs ils le prirent pour une pierre, car il ne bougeait pas et ne dit mot jusqu'au moment où ils voulurent le dépasser et entrer. Alors une voix sortit de lui, que l'on eut dit venue de la terre; et, à leur stupéfaction, elle parlait dans la langue de l'ouest : « La voie est fermée ». Alors ils s’arrêtèrent et le regardèrent, voyant qu’il vivait toujours. Mais il ne les regardait pas. Il répéta la phrase par deux fois et ajouta que cette porte avait été faite par les Hommes morts et que ceux-ci la gardaient jusqu’à ce que le moment soit venu.
Quand Baldor demanda quand viendrait ce moment il ne reçut pas de réponse, l’homme étant mort.

Une fois le palais de Meduseld parachevé en l’an 2569 du Troisième Âge, il fut organisé un grand banquet, durant lequel Baldor jura de fouler le Chemin des Morts, lieu hanté par les Hommes morts.
Tenant parole, il se mit en route et n’en revint jamais. En effet, bien qu’il fût arrivé sans encombres jusqu’à la Porte Ténébreuse, il avait été suivi et ses ennemis lui brisèrent les jambes, le condamnant à mourir là-bas. Son père mourut de chagrin, et lui, n’étant jamais revenu, ce fut son frère qui accéda au trône.

Aragorn II, en l’an 3019 du Troisième Âge, passa devant sa dépouille lors de sa quête auprès des Hommes morts, dépouille sur laquelle on pouvait observer le désespoir. Il put même voir son épée ébréchée avec laquelle il avait tenté de creuser la roche pour sortir de ces lieux.