Fille d'Elrond et de Celebrían, elle naquit en l'an 241 du Troisième Âge. Elle passa pour la plus belle femme de son temps. Les Elfes la nommèrent Undomíel, "vierge du soir", mais aussi "étoile du soir". Elle vécut à Fondcombe et dans la Lothlórien pendant près de trois mille ans. Ce ne fut qu'en l'an 2951 qu'elle rencontra Aragorn, héritier du trône du Gondor, et en tomba amoureuse. Après que la Guerre de l'Anneau, Aragorn put prendre la main d'Arwen et l'épousa en l'an 3019. En acceptant ce mariage, elle perdit son immortalité pour partager le destin des mortels. Durant leur union, Arwen donna à Aragorn, un héritier. Après la mort d'Aragorn en 120 du Quatrième Âge, elle regagna la Lothlórien et choisit de mourir sur Cerin Amroth, le lieu de fiançailles entre elle et Aragorn.