L’Arnor était l’un des deux royaumes des Dúnedain en exil avec le Gondor. Il englobait quasiment tout l’Eriador excepté le Lindon et l’Eregion.

Fondé par Elendil le Grand en 3320 du Deuxième Âge, il reçut trois des sept Palantíri de la Terre du Milieu qui furent placés dans la capitale, Annúminas, à Amon Sûl et à Elostirion.
Cependant le Royaume du Nord fut divisé entre les trois fils d’Eärendur, le dixième des Rois d’Arnor, à sa mort en l’an 861 ; ces états étaient le Cardolan, l’Arthedain et le Rhudaur.

Les luttes intestines entre ces pays, les attaques incessantes de l’Angmar eurent finalement raison d’eux, l’Arthedain, dernier survivant, tombant avec Arvedui en 1975 du Troisième Âge. Cependant la lignée royale ne fut pas brisée, et les Chefs des Dúnedain du Nord survécurent.
Sa puissance d’antan fut même rétablie après la Guerre de l'Anneau, grâce à l’unification avec le Gondor opérée sous le règne d’Aragorn II Elessar, descendant d’Anárion et d’Isildur.