Armenelos, la Cité des Rois, était la capitale de Númenor.

Située sur les terres d’Arandor, comme le port de Rómenna, Armenelos était dominée par le Meneltarma, le Pilier des Cieux. Surmonté par la tour et la forteresse construite par Elros Tar-Minyatur, trônait dans la Cour du Roi Nimloth l’Arbre Blanc.

Ce nom quenya cessa d’être utilisé après la venue de Sauron, remplacé par sa forme adûnaic : Arminalêth.