Aragorn I fut chef des Dúnedain de l'Arnor. Alors qu'en l'an 1974 du Troisième Âge, le Roi Sorcier d'Angmar détruisait l'Arnor, apparurent seize Héritiers, dont Aragorn I était le cinquième. Par un manque d'information sur ces jours sombres et anciens, on sait seulement qu'il fut tué par des Loups en Eriador en l'an 2327, après avoir été à la tête de son peuple pendant 8 années.