Tar-Aldarion était le sixième Roi de l'île de Númenor. Fils de Tar-Meneldur et d’Almarian, il naquit en 700 du Deuxième Âge. Il vécut trois cent quatre-vingt-dix-huit ans et monta sur le trône à l'âge de cent quatre-vint-trois ans, succédant à son père en l'an 883.

Il était un grand navigateur et explorateur, et pour assouvir sa passion forma la Guilde des Aventureux durant l’année 750. Il fit de très nombreux voyages tout au long de sa vie, notamment pour aider Gil-galad face à Sauron, et établit de multiples comptoirs sur les abords de la Terre du Milieu, comme Vinyalondë.

Son règne était aussi connu à travers un récit intitulé Indis i Ciryamo qui raconte ses péripéties amoureuses avec Erendis. Ils eurent ensemble une unique fille, Tar-Ancalimë, qui lui succéda en 1075 du Deuxième Âge après qu’Aldarion eût changé les lois de succession des Rois de Númenor.