Les Aigles étaient les seigneurs des airs. Selon les version, ils furent créés par Manwë et Yavanna, deux Aratar, ou bien par Eru Ilúvatar. Ils s’illustrèrent à chaque Âge par de hauts faits. Leur durée de vie était très longue*, et leur envergure de plusieurs dizaines de mètres (Ceci fut le cas de Thorondor; on sait que les Aigles du Premier Âge furent beaucoup plus grands que ceux du Deuxième et Troisième Âges).
Durant le Premier Âge, Thorondor, roi des Aigles, le plus grand jamais vu, s’installa avec les siens dans les Crissaegrim. Ils participèrent entre autres à la surveillance de Gondolin, volant toujours dans cette zone, et chassant les espions de Melkor. Lors de la Guerre de la Grande Colère, ils défirent, avec Eärendil, les Dragons ailés. A la fin de cet Âge, il semble que Thorondor et beaucoup de sa race partirent en Aman.
Cependant, certains restèrent en Terre du Milieu, et durant le Deuxième Âge, on ne les vit guère. En effet, les Hommes les craignaient, et lorsqu’ils en avaient l’occasion, ils n’hésitaient pas à décocher des flèches sur eux.
Ils furent menés par Gwaihir durant le Troisième Âge, et aidèrent Thorin et Compagnie à s’enfuir devant une horde d’Orques et de Wargs ; puis ils combattirent à la Bataille des Cinq Armées. Ceci marqua en quelque sorte une alliance entre eux et les Hommes. En effet, on sait, qu'entre autres, les Aigles parlaient, et que, s'ils le désiraient, ils pouvaient communiquer en langage commun.
En l’an 3019 du Troisième Âge, Gwaihir, et ses frères Landroval et Meneldor, sauvèrent Frodon et Sam de l’éruption de la Montagne du Destin.
A la fin du Troisième Âge, Gwaihir fut sacré roi des animaux, et on peut penser que les Aigles restèrent en Terre du Milieu.

*Au sujet de leur durée de vie, nous avons un manque d’informations. On sait qu’ils pouvaient vivre très longtemps, les faits de Thorondor se développant sur plusieurs centaines d’années; certains textes affirment même que les Aigles du Premier Âge étaient des Maiar.